KUKA机器人甩负载

tianxuan

为什么要甩负载呢？
通俗点：让机器人知道自己抓了多重的东西，从而使运动实现最佳规划和使机器人获得最佳设计.

机器人以正确输入负载数据执行 其运动，则可以使运动过程中具有最佳的节拍时间，使机器人达到长的使用寿命。
1.安装LoadDat、aDetermination负载测试软件

                               
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2.Kop包安装有两种安装方式一种WorkVisual安装备选软件包，拖入到选项里面

                               
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  另一种使用机器人示教器插入u盘，投入运行-辅助软件-新软件

                               
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注意：kop软件版本-要适配机器人控制器版本，否则安装报错
更改示教器语言为英文，在负载测试过程中只识别英文，德文及日文，不能识别中文。

                               
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3.点击投入运行-售后服务-计算负载数据

                               
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4.轴3上的附加负载，打✔

                               
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5.输入3轴上面重量和轴值，厂家提供输入，没有就保持默认，不做修改点击保存

                               
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6.移动轴值确保机器人轴不报红

                               
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7.选择对应的tool和base

                               
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8.回到首页机器人将T1选到T2--选择Start开始

                               
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9.扣使能，按运行-提示测试前试运行-点击Yes

                               
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低速试运行，查看机器人是否和周围设备有无干涉，有干涉立即停止，重新移动机器人轴，重新测试

试运行完成之后开始测量运行-点击OK

                               
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提示移动到第二条路径的起点。点击    ok

                               
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提示移动到第三条路径的起点。点击    ok

                               
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最后-提示移动到起点。点击    ok

                               
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等待弹出测量成功的值

                               
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负载的重心的信息都在上面

可以拿手机拍照做记录，或者导出备份u盘里

10.选择工具，把值分配给工具

                               
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共同学习，共同进步

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