ABB机器人配置点焊伺服焊枪

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ABB机器人系统版本6.08，ABB机器人系统版本6.08，配置635-5 Spot Servo Equalizing中伺服焊钳，




配置焊钳，导入焊钳MOC文件

点击控制面板—配置—主题选择Motion—文件—加载参数


选择第三项—加载—选择焊钳MOC文件—确定—加载完成


机器人重启，进行焊枪临时微校

测试焊钳打开方向

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正常情况下：
摇杆摆向右侧，焊枪会打开。焊枪位置数据会逐渐增大（0-500）数值没有负值。
摇杆摆向左侧，焊枪会关闭。焊枪位置数据会逐渐增减少（500-0）数值会减少至0，继续会变成负数。
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修改传动比

如果摇杆摆向右侧，焊钳会打开，并且焊枪位置增大数值显示带负号，修改图中传动比正负号，不要改变数值。

修改最大最小行程

按照焊枪的设计参考图纸，填写焊枪机械设计参数值。

最大行程。单位m（米）例如0.175。填写就是0.155。比最大行程减少点。避免损坏焊枪
最小行程。单位m（米）焊枪合到位后继续下压的保护值。


更改焊钳配置

更改焊枪加速度

Max current最大电流确认

Max Force Control Motor Torque最大扭矩、Calibration Force Low、Calibration Force High确认


待使用的绝对最高电机速度和待使用的绝对最高电机扭矩确认


根据焊枪名牌设置最大压力




执行手动搜索/匹配焊枪





执行焊枪初始化



执行焊枪压力标定




个人观点，经供参考