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工业机器人论坛»论坛 › 机器人 › ABB机器人 › ABB机器人Profinet配网和PLC交互
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ABB机器人Profinet配网和PLC交互

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admin

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发表于 2025-8-12 23:12:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
PLC作为主站，机器人作为从站查看机器人是否安装了通信选项，
888-2 PROFINET Controller/Device或者888-3
PROFINET Device 选项882选项机器人可做从站或者主站。
883选项只能做从站可以看机器人系统信息是否安装了选项


1.webp


用第三方软件

2.webp


打开软件

3.webp

添加通讯网卡

4.webp

修改设备名称和IP地址

5.webp


修改首位和末尾IP地址和掩码IP

6.png


检查是否OK

7.png


编译生成xml文件

8.webp
9.png
10.webp


将生产的IPPNIO.xml文件和生成的.bcp文件导入机器人HOME文件夹里

11.webp
12.webp


总线网络站名配置

13.webp


选择PROFINET

14.webp


修改名字

15.webp


进行 从站设备设置

16.webp


修改输入输出字节和PLC一致

17.webp


进行从站 IP设置

18.webp


设置PLC提供的IP，选择通讯端口

19.webp
20.png


进入输入输出

21.webp


点击位值，进行和PLC共同测试信号是否配置成功

22.webp

个人观点
仅供参考

文章来源于微信公众号：分享学习Robot





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