KUKA机器人甩负载
为什么要甩负载呢？通俗点：让机器人知道自己抓了多重的东西，从而使运动实现最佳规划和使机器人获得最佳设计.
机器人以正确输入负载数据执行 其运动，则可以使运动过程中具有最佳的节拍时间，使机器人达到长的使用寿命。
1.安装LoadDat、aDetermination负载测试软件
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2.Kop包安装有两种安装方式一种WorkVisual安装备选软件包，拖入到选项里面
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另一种使用机器人示教器插入u盘，投入运行-辅助软件-新软件
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注意：kop软件版本-要适配机器人控制器版本，否则安装报错
更改示教器语言为英文，在负载测试过程中只识别英文，德文及日文，不能识别中文。
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3.点击投入运行-售后服务-计算负载数据
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4.轴3上的附加负载，打✔
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5.输入3轴上面重量和轴值，厂家提供输入，没有就保持默认，不做修改点击保存
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6.移动轴值确保机器人轴不报红
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7.选择对应的tool和basehttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=25&size=300x300&key=1542ae5abf41896c&nocache=yes&type=fixnone
8.回到首页机器人将T1选到T2--选择Start开始https://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=26&size=300x300&key=e3f163618a6b2a3c&nocache=yes&type=fixnone
9.扣使能，按运行-提示测试前试运行-点击Yeshttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=27&size=300x300&key=27809bc1ffaa1a9a&nocache=yes&type=fixnone低速试运行，查看机器人是否和周围设备有无干涉，有干涉立即停止，重新移动机器人轴，重新测试试运行完成之后开始测量运行-点击OKhttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=28&size=300x300&key=4845d621992addd4&nocache=yes&type=fixnone
提示移动到第二条路径的起点。点击 okhttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=29&size=300x300&key=a20b782c0f51ced3&nocache=yes&type=fixnone
提示移动到第三条路径的起点。点击 okhttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=30&size=300x300&key=a0a9059c4d1afe91&nocache=yes&type=fixnone
最后-提示移动到起点。点击 okhttps://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=31&size=300x300&key=0f03eaf504566109&nocache=yes&type=fixnone
等待弹出测量成功的值https://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=32&size=300x300&key=f4de09d802443c4c&nocache=yes&type=fixnone
负载的重心的信息都在上面
可以拿手机拍照做记录，或者导出备份u盘里
10.选择工具，把值分配给工具https://www.robotapps.cn/forum.php?mod=image&aid=33&size=300x300&key=3a830c439ce54cfd&nocache=yes&type=fixnone
共同学习，共同进步
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