ABB机器人配置点焊伺服焊枪
本帖最后由 爱学习 于 2026-3-16 15:00 编辑ABB机器人系统版本6.08，ABB机器人系统版本6.08，配置635-5 Spot Servo Equalizing中伺服焊钳，
配置焊钳，导入焊钳MOC文件
点击控制面板—配置—主题选择Motion—文件—加载参数
选择第三项—加载—选择焊钳MOC文件—确定—加载完成
机器人重启，进行焊枪临时微校
测试焊钳打开方向
[*]
[*]
[*]
正常情况下：
摇杆摆向右侧，焊枪会打开。焊枪位置数据会逐渐增大（0-500）数值没有负值。
摇杆摆向左侧，焊枪会关闭。焊枪位置数据会逐渐增减少（500-0）数值会减少至0，继续会变成负数。
！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
修改传动比
如果摇杆摆向右侧，焊钳会打开，并且焊枪位置增大数值显示带负号，修改图中传动比正负号，不要改变数值。
修改最大最小行程
按照焊枪的设计参考图纸，填写焊枪机械设计参数值。最大行程。单位m（米）例如0.175。填写就是0.155。比最大行程减少点。避免损坏焊枪
最小行程。单位m（米）焊枪合到位后继续下压的保护值。
更改焊钳配置
更改焊枪加速度
Max current最大电流确认
Max Force Control Motor Torque最大扭矩、Calibration Force Low、Calibration Force High确认
待使用的绝对最高电机速度和待使用的绝对最高电机扭矩确认
根据焊枪名牌设置最大压力
执行手动搜索/匹配焊枪
执行焊枪初始化
执行焊枪压力标定
个人观点，经供参考
页:
[1]