ABB机器人Profinet配网和PLC交互
PLC作为主站，机器人作为从站查看机器人是否安装了通信选项，888-2 PROFINET Controller/Device或者888-3
PROFINET Device 选项882选项机器人可做从站或者主站。
883选项只能做从站可以看机器人系统信息是否安装了选项
用第三方软件
打开软件
添加通讯网卡
修改设备名称和IP地址
修改首位和末尾IP地址和掩码IP
检查是否OK
编译生成xml文件
将生产的IPPNIO.xml文件和生成的.bcp文件导入机器人HOME文件夹里
总线网络站名配置
选择PROFINET
修改名字
进行 从站设备设置
修改输入输出字节和PLC一致
进行从站 IP设置
设置PLC提供的IP，选择通讯端口
进入输入输出
点击位值，进行和PLC共同测试信号是否配置成功
个人观点
仅供参考
文章来源于微信公众号：分享学习Robot
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