库卡机器人Officelite虚拟机运行EtherNetKRL---BOOL交互
本帖最后由 爱学习 于 2025-9-27 17:05 编辑如何利用库卡虚拟机运行EtherNetKRL测试程序运行
第一步修改VMware1的IP地址
机器人安装EtherNetKRL的KOP包
虚拟机需要使用KUKA-Router进行和主机连接
VMware1的ip和KUKA-Router配置一致
配置xml 文件
运行机器人程序
这里
1.EKI 配置为客户端。将发送机器人数据，
2.发送成功机器人反馈消息事件<Robot><Message>Hello.Mr.Zhang</Message></Robot>给上位机
3.等待接收传感器数据，然后等待$FLAG。
4.上位机发送<Sensor><value>1</value></Sensor>
5.$FLAG表示已读取传感器数据。给上位机发送
<Robot><Message>Hello.ok</Message></Robot>
6.将数据存储到机器人定义BOOL变量testbool里面储存数据（testbool=TRUE）
如果上位机发送<Sensor><value>0</value></Sensor>
则机器人报错提示，testbool变量为false
机器人给上位机发送<Robot><Message>Error</Message></Robot>
信息提示
个人观点仅供参考
机器人程序及源码下载
**** Hidden Message *****
非常不错，值得学习，
页:
[1]